在线式自动螺丝机运用

(一)、机器前后端连接流水线，产品由前端流水线流入，机器自动实现产品的步进移动，产品的流入和流出、送螺丝、锁螺丝、检测、剔除不良品工作同步进行，效率大大提高。

(二)、锁螺丝部分选用机械人自动移动锁螺丝，坐标点在触摸屏幕上输入，产品的通用性好，更换产品种类方便快速。

(三)、机器上安装两组机械人，每组机械人上安装两套自动螺丝机模组，每组机械人锁付产品一半的螺丝，成品从机器内流出，机器效能发挥到最大限度。

(四)、机器设置两条料道，机械锁完第一条料道上的两个产品后快速锁第二条料道的产品，如此轮换，节省了等待时间。

(五)、机器有检测滑牙、滑头、漏螺丝、浮锁等功能，不良品被检出。

(六)、螺丝用4台叶轮式自动送钉机通过管道自动输送螺钉，人工只需要把螺丝倒入料筒内即可。

检测原理：

1.全自动螺丝机检测原理：螺丝通过分料器被分配到管道内，在螺丝掉入管道的同时有感应器检测，并确保每条管道掉下一颗螺丝，当分配满4条管道后，送钉机会给出一个脉冲信号给PLC，PLC读取到此信号后才进行吹送和锁螺丝的动作，否则机器报警并等待排除故障。

2.滑头和滑牙检测原理：选用的电批在拧紧螺丝时（扭矩到达设定的扭矩），电批会自动断电刹车，并输出一个脉冲信号，PLC读取到这个信号后进行运算处理，并最终判断是否滑头或滑牙。如果滑头或滑牙，电批是不会刹车停止的，也没有信号给PLC。

3.浮锁检测原理：当螺丝锁紧的扭矩到达设定的扭矩时，深度感应器检测螺钉是否锁紧到位，此功能排除的是浮锁缺陷。

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